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激光雷达避障和导航的区别

激光雷达在避障和导航中的应用具有显著的区别,这些区别主要体现在功能、技术要求、应用场景以及配置方式等方面。以下是对这两种应用的详细比较: 功能区别: 避障:激光雷达在避障应用中主要用于探测周围的障碍物。当检测到障碍物时,它能够迅速作出反应,如减速、停止或重新规划路径,以避免碰撞或事故的发生。这种高精度测距能力使得机器或设备能够准确感知其周围环境,为安全避障提供基础数据。 导航:激光雷达在导航应用中则负责实现更精确的导航定位功能。通过向目标发射探测信号(激光束),并将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,激光雷达可以获取目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度等,从而实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。 技术要求: 避障雷达:技术要求相对较低,避障雷达应用的时间早且范围广,目前来说,其技术已十分成熟。一般而言,只需要探测周围的障碍物,对扫描角度和精度要求不是特别高。 导航雷达:技术要求更高,尤其是在精度和扫描范围方面。激光导航主要分为有反射板的激光导航和无反射板激光导航(即激光slam)两种技术路线,前者配合反射板能获取到更精确的信...

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