公司新闻, 10-15-2026
智能工厂柔性物流体系的普及，使AGV自动导引运输车成为车间物料周转、工序对接、仓储搬运的核心自动化装备。AGV长期运行在人机混行、通道交错、物料动态摆放的复杂工业场景中，设备启停频繁、行走路径复杂、作业区域动态变化，对安全防护系统的可靠性、稳定性、全域性提出高要求。目前行业主流AGV普遍采用激光雷达、红外传感器、视觉识别等非接触避障方案，可实现远距离障碍物检测与提前减速，但受硬件原理限制，始终存在近距离盲区、低矮障碍物漏检、柔性物体识别失效等固有问题，无法完全规避碰撞、挤压、剐蹭等安全风险。安全触边以独立物理感应机制作为冗余兜底防护，成为完善AGV安全链路、满足工业设备多重防护规范的关键配套部件。
传统非接触避障系统在AGV实际工况中存在明显局限性。激光雷达对地面低矮杂物、托盘底部、悬空低位物料识别精度不足，近距离区域存在探测死角；视觉传感器易受车间光照变化、粉尘反光、物料遮挡干扰，出现误识别、漏识别现象；红外探测无法识别衣物、柔性物料等低反射率物体。在产线人员俯身作业、临时驻足、物料临时堆放、狭窄通道错车等突发场景下，单一智能传感防护难以及时响应，易引发设备碰撞、人员挤压、物料损毁等安全事故。依据机械安全冗余设计原则，移动类自动化设备配备原理独立的辅助防护装置，弥补主防护系统的工况短板。
安全触边为纯物理压力感应式防护部件，工作逻辑完全独立于雷达、视觉、红外等电控检测系统，不受环境光线、粉尘遮挡、物料材质影响。设备运行过程中，当AGV车体任意边缘与人员、设备、货架、物料发生接触挤压时，触边弹性结构发生微量形变，内置传感回路瞬时导通，快速向安全控制器输出急停信号，实现设备立即断电、制动锁止，阻断危险行进动作。该触发方式响应迅速、稳定性高、误触发率低，能够在主避障系统失效或漏检的突发工况下，独立完成安全防护动作，构建可靠的兜底安全屏障。
针对多类型AGV设备的差异化作业场景，安全触边可实现全覆盖适配。潜伏式AGV贴近地面运行，低矮障碍物盲区风险突出，车体四周加装安全触边，可有效解决底部探测不到位的问题，保障低位通行安全；举升式AGV承担物料升降转运任务，升降平台边缘存在夹碰风险，触边可覆盖平台外围，在升降接触异物时即时停机，保护物料与操作人员；牵引式、重载AGV自重与负载大、制动惯性强，常规避障减速距离有限，安全触边可在限距离内紧急制动，避免刚性碰撞造成的设备损坏与安全事故。同时，产品支持任意长度裁切，可贴合不同车型轮廓全覆盖安装，无防护死角。
产品工业适配性能完全适配车间高频运行工况。安全触边采用高弹性、耐疲劳、抗撕裂的工业橡胶材质，具备耐磨、耐油污、抗老化、抗震动特性，可长期耐受AGV高频启停、持续行走、颠簸震动的作业环境，不易出现变形、开裂、灵敏度衰减等问题。整机防护等级可达IP65，有效抵御车间粉尘、水汽、油污侵蚀，适配生产车间、仓储库房、冷链车间等多类复杂场景，长期运行性能稳定，无需频繁维护校准，大幅降低设备运维成本。
在整体安全架构中，安全触边与AGV原生智能避障系统形成科学的层级防护体系。远距离依靠激光雷达、视觉系统实现预判减速、路径避让，近距离盲区与突发工况依靠安全触边实现接触急停，形成“智能预警+物理兜底”的双重安全机制。两套防护系统原理独立、互不干扰，任一系统故障均不影响另一部分正常工作，完全符合工业移动设备安全验收标准，有效提升设备运行容错率，杜绝因人机交互突发情况、设备传感异常导致的安全事故。
工业智能化转型过程中，设备安全是柔性生产持续落地的基础。AGV作为高频流动的自动化设备，其安全防护能力直接决定车间人机协同的稳定性与规范性。安全触边凭借无盲区、抗干扰、高可靠、易适配的核心优势，解决智能移动设备近距离防护短板，完善自动化物流安全体系，为智能工厂合规、稳定运行提供坚实保障。
