公司新闻, 11-08-2025
TOF视觉相机在注塑机场景的核心价值，不仅在于三维立体检测能力，更在于其与机械手运行节奏深度适配的控制逻辑，实现安全防护与生产效率的双重保障。
这套防护系统的控制逻辑围绕 “机械手运行阶段”进行划分，核心是 “模内不干扰，模外强防护”。当机械手处于模内抓取产品阶段时，即便有人员短暂进入防护区域，也不会影响注塑机的正常生产流程，更不会让机械手停止运行。这一设计充分考虑了注塑机生产的连续性，避免因非危险阶段的误触发导致生产中断，保障了生产效率。
而当机械手完成模内抓取，带着产品运行至模外区域时，TOF 视觉相机会实时监测立体防护空间内是否有人员停留：若检测到人员仍在危险区域，系统会发送 “安全暂停信号”，控制机械手立即停止运行，同时触发报警提示，避免机械手与人员发生碰撞；待人员离开防护区域后，系统无需人工复位，会自动识别并恢复机械手的正常运行，既简化了操作流程，又确保了生产的连贯性。
TOF 视觉相机的三维检测能力为场景判断提供了数据支撑 ，从而让防护系统的控制指令更贴合注塑机的生产节奏，摆脱了传统防护设备 “一刀切” 的弊端，实现了 “安全与效率兼顾” 的防护目标。
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