行业动态, 06-22-2024
激光雷达在避障和导航中的应用具有显著的区别，这些区别主要体现在功能、技术要求、应用场景以及配置方式等方面。以下是对这两种应用的详细比较：
功能区别：
避障：激光雷达在避障应用中主要用于探测周围的障碍物。当检测到障碍物时，它能够迅速作出反应，如减速、停止或重新规划路径，以避免碰撞或事故的发生。这种高精度测距能力使得机器或设备能够准确感知其周围环境，为安全避障提供基础数据。
导航：激光雷达在导航应用中则负责实现更精确的导航定位功能。通过向目标发射探测信号（激光束），并将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，激光雷达可以获取目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度等，从而实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。
技术要求：
避障雷达：技术要求相对较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。一般而言，只需要探测周围的障碍物，对扫描角度和精度要求不是特别高。
导航雷达：技术要求更高，尤其是在精度和扫描范围方面。激光导航主要分为有反射板的激光导航和无反射板激光导航（即激光slam）两种技术路线，前者配合反射板能获取到更精确的信息，实现更精准的导航定位。
应用场景：
避障：在多个领域有广泛应用，如无人驾驶汽车、工业机器人、安防监控等。在这些领域中，它能够显著提高机器或设备的安全性和可靠性，降低事故发生的概率。
导航：主要应用于需要高精度导航定位的场景，如自动驾驶汽车、无人机、AGV（自动导引车）等。
综上所述，激光雷达在避障和导航中的应用各有特点，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的配置方式和技术方案。
